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国产手术机器人,从研制到临床应用——我校举办第三场新工科前沿新知系列论坛

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6月9日,我校与联合国教科文组织产学合作教席、机械工业出版社主办,北京邮电大学等16所高校协办,金沙js29承办的第三场新工科前沿新知系列论坛如约而来。5000余名师生在北京邮电大学人工智能学院苏森教授主持的论坛直播上,又享受到了一场科技的盛宴。

“骨折疾病难以医治的主要原因有两点:一是无法直观看到内部情况,无法及时做出有效的判断;二是手法上的细微差池就会引起巨大的影响。如果有第三只眼可以将骨折内部‘看’清楚,并且有一双稳定细致的手来帮助医生来操作,是不是就可以大大提高骨折的治愈率呢?答案是肯定的,骨折机器人就是为了应对这两点而出现的。”北京积水潭医院主任医师、骨科手术机器人临床转化专家、北大医学部王军强教授开始了字字珠玑的讲解。机器人开阔的手术视野避免了因视觉误差而产生的事故,机器人的手规避了人类动作控制力差、稳定性和重复性不足的缺点,就患者而言,骨科机器人的出现还大大减小了放射损伤。王军强教授引用肯尼迪总统的话回答了为什么作为一个医生要去开拓新科学技术:“我们决定登月(研究新技术),不是因为它们简单,而是因为他们困难,因为这个目标将有益于组织和分配我们的优势能力和技能,因为这个挑战是我们不愿推迟的。”

接下来,北京柏惠维康科技有限公司研发总监谢永召介绍了腹腔机器人的相关背景,讲解了腹腔机器人的工作过程。腹腔机器人依据磁传导和三维成像原理,使手眼更加协调;机器人的镜头可以自行调整,仿真手腕有多个自由度,可以更加灵活准确的进行手术;微创技术让术后恢复更快;使用腹腔机器人的术者可以采取坐姿,有利于完成长时间、复杂的手术。之后介绍的神经外科手术机器人、骨科手术机器人、口腔种植机器人、血管介入机器人让师生们大开眼界。而这些功能强大的机器人依托的技术主要有机器人运动学、机器人动力学,机器人控制、机器人相关传感器和末端TCP标定技术,这就是我们今后要重点研究的领域。

国产手术机器人在临床的应用,为广大医患造福的高科技技术,让同学们看到了未来医学骨科领域的光明道路。希望中国骨科机器人技术水平更上一层楼,让世界人民可以享受到中国技术!

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